SICK編碼器AD-ATM60-KA3PR技術(shù)參數(shù)

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道，價格好，貨期短。

貨期準(zhǔn):  接到訂單后我們會及時跟廠家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。

物流成本低:在國際貿(mào)易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們在德國倉庫統(tǒng)一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。

西克ATM60多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AD-ATM60-KA3PR產(chǎn)品詳情：

DP功能

提供Profibus DP基本功能。

DP協(xié)議所提供的服務(wù)

數(shù)據(jù)交換(寫讀數(shù)據(jù)功能)(Write_Read_Data)

從站地址分配( Set_Slave_Address)

控制命令（全局命令控制）

讀輸入信號( Read_Inputs)

讀輸出信號( Read_Outputs)

讀診斷信息（Slave_Diagnosis）

設(shè)定配置參數(shù)( Set_Param)

校驗配置參數(shù)(Chk_Config)

通訊方式

主站通過輪詢方式，與從站進行數(shù)據(jù)交換。

保護機制

數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確率高，其可靠性達HD = 4

數(shù)據(jù)交換的"時間監(jiān)控方式"

參數(shù)設(shè)置

依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器配置文件設(shè)定相關(guān)參數(shù)

編碼脈沖的計數(shù)方向( CW, CCW)

Calss 2功能的開關(guān)（ON, OFF）

比例系數(shù)功能（ON, OFF）

每圈zui大階數(shù)

總的分辨率(GA)1…67,108,864步,

按GA= 2n x SpU. --(n=0…13)

SSA服務(wù)啟動功能

選擇從站地址

參數(shù)設(shè)置

通過配置字節(jié)(K-1)，設(shè)置數(shù)據(jù)交換通訊格式。

2字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)（I-1 / O-1）

4字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)（I-1，1-2，1-3 / O-1）

數(shù)據(jù)交換：輸入數(shù)據(jù)(OUT)

I-1:位置值占用4個字節(jié)

I-2:速度值(rev/min)占用2個字節(jié)

I-3:時間延遲值占用2個字節(jié)

數(shù)據(jù)交換：輸出格式

0-1預(yù)置值 占用四個字節(jié)

診斷信息

從站相關(guān)的診斷信息

(參照"encoder class 2 profile,

“Preset"功能在于：在“當(dāng)前旋轉(zhuǎn)編

碼器的轉(zhuǎn)角位置"和特定的位置值之間

建立一一對應(yīng)關(guān)系，并設(shè)定到編碼器之中。

可通過下列方式設(shè)定：

通過硬件方式(“PRESET"按鈕）S3

通過軟件方式(參見“數(shù)據(jù)交換)

參數(shù)設(shè)置:編碼計數(shù)方向

通過硬件方式:S3 “Preset"按鈕

通過軟件方式:參見"輸出數(shù)據(jù)"

編碼計數(shù)增長方向

面對連接軸，連接軸以順時針方向

（CW）旋轉(zhuǎn)時,為編碼器計數(shù)的增長方向占）用63個字節(jié)

參預(yù)置值"數(shù)設(shè)置"

設(shè)置總線終端

通過S2 DIP開關(guān)的開或關(guān)來選擇是否打開

內(nèi)部的"總線終端電阻"

如果通過外部來控制"總線終端",S2開關(guān)

必需處于關(guān)閉狀態(tài)

設(shè)備配置文件(GS.)

為使用旋轉(zhuǎn)編碼器能夠自動設(shè)定進入運行

狀態(tài),必須使用GS文件

所有的設(shè)備特性均定義在文件中

STEG 5952.GSD,德文版文件

STEG 5952.GSE,英文版文件

STEG 5952.GSF,法文版文件

1)按照并遵守"encoder Profile"定義

2)生產(chǎn)商特別的功能