MOOG伺服閥D633-7399工作原理
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息格倒親用超大驅(qū)動力的先性力馬達自接驅(qū)動主閥芯運動,位移傳感器檢,內(nèi)置式電子放大器對主閥芯位置進行閉環(huán)控制。直動式設(shè)計避免了先導(dǎo)級的泄漏損失且動態(tài)響應(yīng)與供油壓力無關(guān),同時也大大提高了閥的抗污染能力。
產(chǎn)品型號:
D633系列常用型: D633-399B:D633-313B: D633-303B: D633-320B: D633-460B: D633-328B: D633-4007: D633-304BG761系列常用型號: 761-3003B,G761-3004B,G761-3005B
G761系列兩級電液同服飼結(jié)構(gòu)簡單、堅固,工作可靠,使用壽命長,適用于位置、速度、力或壓力同服控制系統(tǒng),并具有很高的動態(tài)響應(yīng),兩心的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過閥的負載流量與閥芯的位移成正比.D633和D634直動閥內(nèi)的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計算機建立了一個簡單的提作界面如果系統(tǒng)電源切斷時,閥內(nèi)的閥芯對中彈警可將調(diào)芯回復(fù)至中位,而無需使用外力。
目前航天使用的電液同服閥,為適應(yīng)航天型號重量輕、安裝空間小,工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小,具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征,如圖3、圖4所示,尺寸一般在0.10 ~0.80mm之間;閥套類零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封結(jié)構(gòu),如圖5所示,殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔
電液同服闊以液壓油作為工作介質(zhì),在工作過程中對于多余物的存在十分敏感,多余物來源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生121,存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角,如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處,直接影響產(chǎn)品的性能,嚴重時可導(dǎo)致同服閥工作失效,多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個環(huán)節(jié),零件加工過程和裝配前均要求進行清洗,為了預(yù)防多余物殘留,在調(diào)試前需進一步進行高壓液流沖洗。無論是噴嘴擋板式還是射流管式同服閥,其前置級都是基于噴射射流的基本原理,形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非???,而流場的尺度又很小,因此該射流流場中常常伴隨有較強的剪切流動,甚至在某些特定的工況下,伺服閥會產(chǎn)生高頻的自激噪聲,并伴隨著強烈的壓力脈動[3],前置級性能穩(wěn)定性直接影響同服閥的壓力零票、溫度零漂以及抖動等,為了保證何服閥調(diào)試合格率,因而需要對前級性能穩(wěn)定性進行初步篩選,通過壓力對稱性篩選檢測流盤的兩個接收腔的壓力對稱性和壓力穩(wěn)定性,如圖7所示,p1、p2為兩個接收的壓力,前置級篩選時,需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計要求,并將壓力抖動幅度控制在一定范圍內(nèi),避免工作時壓力脈動太大引起前置.
工作原理
穆格伺服閥典型的穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,穆格伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
穆格伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的穆格伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的穆格伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
應(yīng)用領(lǐng)域
電液穆格伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點
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